机械振动是物体(或物体的一部分)在平衡位置（物体静止时的位置）附近作的往复运动，简称振动。可分为自由振动、受迫振动。又可分为无阻尼振动与阻尼振动。
常见的简谐运动有弹簧振子模型、单摆模型等。
振动问题的建模方法有：
牛顿第二定律; Hamilton's principle; Lagrange Equation;
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